王富友团队，多年来一直从事运动系统相关疾病的基础研究与临床诊治工作，主要研究方向为骨关节伤病的再生修复与康复、生物力学与组织工程、生物3D打印技术与外骨骼康复机器人。通过对关节端骨软骨的形态结构及功能的深入研究，于国际上率先提出组织工程骨软骨“三仿生”构建原则，即结构仿生、成分仿生和功能仿生。在“三仿生”原则的指导下，提出“一步法”软骨修复技术，自主研发的软骨仿生基质凝胶已经完成22例临床研究；针对中重度膝骨关节炎，创建了人脐带来源的间充质干细胞关节腔注射进行治疗新技术，目前已经完成50例临床研究；完成3D打印技术在康复辅具支具（儿童矫形鞋垫、脊柱侧弯矫形器以及个性化假肢接受腔）的临床应用200余例；3D打印个性化骨修复体（纯钽、钛基钽涂层、PEEK钽涂层）已经开展200余例临床研究；目前正在研发用于偏瘫、截瘫患者的智能康复机器人、助力外骨骼机器人等康复器械。近年主持重点研发专项1项，国家自然科学基金面上项目3项，省部级项目12项；发表学术论文67篇，其中SCI论文31篇；获得美国专利1项，国家发明专利22项，实用新型专利23项。获军队科技进步二等奖一项。2017年获得陆军军医大学三等功奖励。2019年入选陆军军医大学优秀人才库重点扶持对象。