任职要求:
一般应具有正高级专业技术职务,且具有博士学位,理工类年龄一般不超过45周岁,人文社科类年龄一般不超过50周岁,业绩突出者可放宽至55周岁,符合如下条件:
1.浙江省151人才工程第二层次及以上培养人选;
2.省级各类科技奖项二等奖及以上获得者(一等奖及以上奖项排名前两位、二等奖排名第一);
3.省级教学成果奖一等奖及以上获得者(排名第一);
4.宁波市有突出贡献专家;
5.具有与以上相当学术地位或业绩的高层次人才。
6.或近5年取得以下业绩:
自然科学类:
1.主持国家级C类及以上项目1项;或获得省部级教学成果奖/科学技术奖(政府奖)三等奖以上1项;或获得100万元以上到账经费的横向项目1项;或成果转让经费累计达100万以上。
2.发表一级核心期刊论文5篇,其中权威期刊至少2篇;或顶级期刊1篇。1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传感器融合算法,完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。
2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算法(如滤波、分割、配准),优化实时性与鲁棒性。
3、结合同步带传动等机械系统的物理特性,设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方案,提升系统精度与稳定性。
4、参与硬件选型与集成,主导传感器标定(Camera-LiDAR、机械传动参数标定等)。
5、与机械、硬件团队协作,解决传动系统误差对视觉感知的影响,优化系统整体性能。1、精通计算机视觉算法(OpenCV/PCL/Open3D),熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)。
2、具备激光雷达点云处理经验,熟悉SLAM(如LOAM、LeGO-LOAM)、3D目标检测(如PointPillars、PointRCNN)等算法。
3、了解同步带传动等机械系统原理,能结合传动误差、振动特性优化感知算法。
研究方向:
计算机视觉算法
福利待遇:
学科带头人B:安家费及购房补贴(含宁波市安家补助和购房补贴):200万。科研启动经费:文科:50万。理科:100万。工科:150万。聘期薪酬:年薪或按学校薪酬制度执行。