任职要求:
1.国家科学技术奖获奖者(排名前二)、国家级教学成果奖第一完成人、教育部高等学校科学研究优秀成果奖(人文社会科学)二等奖获奖者,国家自然科学基金优秀青年科学基金项目获得者(含海外人才项目),浙江省科学技术奖一等奖第一完成人,教育部高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)一等奖第一完成人;
2.海内外具有与此相当学术地位和成就的专家学者。1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传感器融合算法,完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。
2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算法(如滤波、分割、配准),优化实时性与鲁棒性。
3、结合同步带传动等机械系统的物理特性,设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方案,提升系统精度与稳定性。
4、参与硬件选型与集成,主导传感器标定(Camera-LiDAR、机械传动参数标定等)。
5、与机械、硬件团队协作,解决传动系统误差对视觉感知的影响,优化系统整体性能。1、精通计算机视觉算法(OpenCV/PCL/Open3D),熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)。
2、具备激光雷达点云处理经验,熟悉SLAM(如LOAM、LeGO-LOAM)、3D目标检测(如PointPillars、PointRCNN)等算法。
3、了解同步带传动等机械系统原理,能结合传动误差、振动特性优化感知算法。
研究方向:
计算机视觉算法
福利待遇:
学术领军人才A3类:安家费及购房补贴(含宁波市安家补助和购房补贴):不低于250万元,一人一议。科研启动经费:文科:一人一议。理科:一人一议。工科:一人一议。聘期薪酬:年薪,协商确定。