任职要求:
1.中国青年科技奖获得者,国家科学技术奖二等奖及以上第一完成人,国家自然科学基金杰出青年科学基金获得者,国家级教学成果奖一等奖第一完成人,教育部高等学校科学研究优秀成果奖(人文社会科学)一等奖第一完成人;
2.海内外具有与此相当学术地位和成就的专家学者。1.定位和导航:实施定位算法,准确估计机器人的位置和姿态,以实现安全高效的移动;
2.环境感知和障碍物检测:研究和实现环境感知和障碍物检测算法,以提供准确的环境信息和障碍物识别;
3.路径规划和调度:实施路径规划和调度算法,以实现多机器人系统的安全高效调度;
4.测试和验证:使用真实场景进行算法的测试和验证,评估算法的性能和可靠性;
5.技术研究和创新:跟踪机器人导航、调度规划领域的最新研究成果,积极探索新方法,分享和推动技术创新;1.负责室内移动机器人路径规划算法研发;
2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发;
3.负责移动机器人路径平滑性优化;
4.负责路径决策算法的研发;
5.负责移动机器人控制算法研发和优化;
6.负责行人轨迹预测算法研发;1.对局部路径规划算法(例如teb,lattice,混合A*算法等)有深刻的理解和深入的研究;熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法,熟练使用Linux、ROS,熟练使用git;
2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧;
3.熟悉样条曲线或其它路径曲线,曲率优化算法;
4.具有室内机器人预测及决策算法经验;
5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验;
6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
研究方向:
移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发
福利待遇:
学术领军人才A2类:安家费及购房补贴(含宁波市安家补助和购房补贴):不低于400万元,一人一议。科研启动经费:文科:一人一议。理科:一人一议。工科:一人一议。聘期薪酬:年薪,协商确定。