任职要求:
发表一级核心期刊学术论文4篇;或权威期刊论文2篇。
海内外优秀博士,在所在研究领域学术业绩突出,一般要求年龄在35周岁以下。应满足以下条件:
近5年内,发表一级期刊论文2篇。1.对局部路径规划算法(例如teb,lattice,混合A*算法等)有深刻的理解和深入的研究;熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法,熟练使用Linux、ROS,熟练使用git;
2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧;
3.熟悉样条曲线或其它路径曲线,曲率优化算法;
4.具有室内机器人预测及决策算法经验;
5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验;
6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
研究方向:
移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发
福利待遇:
联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员,享受学校引进待遇,D类首聘期4年,C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作,相关待遇面议。