任职要求:
1.定位和导航:实施定位算法,准确估计机器人的位置和姿态,以实现安全高效的移动;
2.环境感知和障碍物检测:研究和实现环境感知和障碍物检测算法,以提供准确的环境信息和障碍物识别;
3.路径规划和调度:实施路径规划和调度算法,以实现多机器人系统的安全高效调度;
4.测试和验证:使用真实场景进行算法的测试和验证,评估算法的性能和可靠性;
5.技术研究和创新:跟踪机器人导航、调度规划领域的最新研究成果,积极探索新方法,分享和推动技术创新;1..扎实的机器人导航原理知识;发表一级核心期刊学术论文4篇;或权威期刊论文2篇。
海内外优秀博士,在所在研究领域学术业绩突出,一般要求
年龄在35周岁以下。应满足以下条件:
近5年内,发表一级期刊论文2篇。
2.熟练掌握C++和Python等编程语言;
3.了解激光雷达数据处理和传感器融合技术;
4.具备路径规划、导航算法、调度方法的开发经验;
5.具备良好的问题解决和分析能力,能够优化算法以满足实际场景要求6.良好的团队合作和沟通能力,能够与硬件工程师、软件开发人员和测试人员紧密合作。
研究方向:
机器人导航原理
福利待遇:
联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员,享受学校引进待遇,D类首聘期4年,C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作,相关待遇面议。