理聘网-职位详情页，控制工程师（海洋精准感知技术全国重点实验室-梅德庆团队） J10249

学历要求：本科 工作经验：3年 薪资范围：12000-25000 元/月 工作职责： 1. 负责海洋机电系统控制硬件设计与开发工作； 2. 负责通信、底层嵌入式驱动板等相关硬件的选型、落地与调试； 3. 负责海洋装备控制系统各阶段文档的编写及归档工作； 4. 参与算法测试与软件集成。 任职资格： 1. 至少3年的嵌入式控制系统开发经验，至少2-3个项目经验; 2. 具备外设通信（USB、CAN、EtherNet、PWM等）的开发调试经验； 3. 精通嵌入式开发工具（如Keil、IAR、GCC）； 4. 有基于TCP/UDP的网络开发的经验优先考虑； 5. 有ROS（机器人操作统）、MATLAB/Simulink等框架的开发经验优先考虑； 6. 较强的沟通能力、系统分析与解决问题能力； 7. 海洋技术与工程、机械工程、电子信息、自动控制等专业，主要从事机械结构设计、控制软硬件开发、传感器研制等工作； 8. 具有硕士及以上学位或中级及以上职称，或本科学历且具有3年及以上相关工作经验，具备机器人、控制、通信等系统开发经验，精通C/C++/Python，具备常用机器人系统开发工具使用经验。