理聘网-职位详情页，Slam算法工程师

岗位职责： 1. 负责AGV激光SLAM算法的研究、开发与优化，实现AGV在复杂环境下的高精度定位与自主导航。 2. 设计并实现基于激光雷达数据的环境感知算法，包括障碍物检测、识别与分类，为AGV的路径规划与避障提供支持。 3. 结合实际应用场景，对SLAM算法进行性能评估与测试，分析算法在不同环境下的表现，针对问题进行优化改进，提升算法的鲁棒性、实时性和准确性。 4. 参与AGV导航系统的整体架构设计与开发，确保SLAM算法与其他模块（如路径规划、运动控制等）的高效协同工作。 5. 跟踪国内外激光SLAM技术的新研究动态，将前沿技术引入到项目中，推动AGV导航技术的持续创新。 6. 编写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告、用户手册等，为产品的研发、测试、维护与使用提供技术支持。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息工程、数学等相关专业 2. 精通C/C++、python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码管理能力；熟悉激光SLAM算法的基本原理与主流框架，如Cartographer、LOAM（Lidar Odometry Mapping）等，有实际项目开发经验者优先； 3. 熟悉激光雷达的工作原理与数据处理方法，能够对激光雷达数据进行预处理、特征提取与融合；具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、数值分析等，能够熟练运用相关数学工具解决SLAM算法中的问题，如状态估计、优化等；了解机器人操作系统（ROS），能够基于ROS进行AGV导航系统的开发与调试者优先； 4. 具有3年以上AGV激光SLAM算法开发或相关领域的项目经验，有完整的产品开发周期经验者优先； 5. 对AGV导航技术充满热情，具有创新思维和进取精神，能够在工作中不断探索新的解决方案，提升产品的竞争力。