理聘网-职位详情页，博士后研究员

岗位职责： 1.指导实施算法实现与系统调试，AGV防护（避障）与环境感知系统的设计和算法开发； 2.机器视觉开发与应用：基于机器视觉的产线物料或产品的特征识别与定位、缺陷查找与识别、产品型号识别、位姿定位、设备状态识别等应用的系统搭建与算法开发； 3.机器人运动控制：工业机器人轨迹自动化生产算法开发与应用，结合机器视觉的混杂物料分拣与拆码垛系统开发与应用，基于力感知的工业机器人力/位复合控制系统开发与应用； 4.移动机器人SLAM开发与应用：基于激光雷达和视觉等多维传感信息融合的AGV、巡检机器人或移动操作机器人的环境重建与地图构建、自动定位、障碍识别与避让及其行走轨迹自动规划； 5.工业产线的数字孪生系统：面向工业产线的产品工艺过程、设备运行状态和物料流转过程的多学科、多尺度的集成仿真系统开发；基于数字孪生仿真系统的产线故障预判与诊断、流程优化方法研究； 6.面向自动化生产的MES系统：面向自动化信息化和智能化的工业产线的MES系统开发，涵盖工艺管控、物流管控、设备管控和人员管控等功能。 任职要求： 1.机械电子工程，机械制造，软件工程，计算机科学、控制科学与工程、电气自动化及相关专业； 2.精通控制或信号处理相关算法,尤其是优化算法和估值理论，具有扎实的数学基础； 3.熟练掌握C/C++、Python程序开发，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系统，有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先； 4.了解AGV前沿技术，负责技术引进，设备选型与验证，掌握移动机器人建模以及主流的定位方法； 5.对AGV（自动引导车）自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发和移动AGV机器人研发感兴趣的； 6.负责AGV底盘导航及控制技术，激光/视觉slam相关，AGV运动路径规划，实时速度规划，多AGV协同运动，AGV状态监测、故障诊断与容错控制等； 7.精通C/C++，stm32，ros系统等； 8.具备独力开发能力者优先。