理聘网-单位详情页，东莞理工学院机械工程学院曾达幸课题组

学院简介： 机械工程学院原名机电工程系，建于1992年，是东莞理工学院最早创建的院系之一。学院现有“机械设计制造及其自动化”、“工业工程”、“工业设计”、“材料成型及控制工程”、“机械电子工程”和“微机电系统工程”等六个本科专业，拥有机械专业硕士点。其中“机械设计制造及其自动化”是国家级一流本科专业建设点、教育部“卓越工程师教育培养计划”首批试点专业、广东省首批通过IEET工程教育认证专业；“工业工程”是国家级一流本科专业建设点、省级特色专业；“工业设计”是省特色专业、省级一流本科专业建设点；“材料成型及控制工程”是省级一流本科专业建设点。机械工程学科是广东省优势重点学科、广东省“冲补强”重点建设学科。学院党委确立为“广东高校党建工作标杆院系”创建单位。2024年招收本科生517名，研究生80名，现有全日制在校生2275人。 导师简介： 工作经历 Work Experience 2020.06-- 东莞理工学院 教师 2008.07-2020.05 燕山大学 教师 2017.09-2018.08 加拿大约克大学 访问学者 2013.07-2013.09 加拿大瑞尔森大学 访问学者 科研情况 Scientific 主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究；耦合多轴驱动装备设计与分析；重型装备构型综合与机电集成技术等研究工作。 1. 国家交通战备办公室、空军装备技术研究院项目（军口项目）：XXX装卸平台设计，主持 2. 2017年国家自然科学基金项目: 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究，主持 3.2019国家重点研发计划项目子课题：大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范，主持 4.2018年河北省自然科学基金资助项目：三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究，主持 5.2011年国家自然科学基金资助项目：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合，主