理聘网-职位详情页，机械臂控制算法工程师

任职要求： 1.自动化、机器人、计算机、数学、机械或控制相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉ROS框架，熟悉C++/Python等编程语言代码能力优秀； 3.熟悉常用的机器人运动控制算法，例如PID控制，力矩控制、坐标系转换、运动学/动力学建模等 4.有机械臂运动规划、抓取相关的项目经验者优先考虑； 5.善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。 研究方向： 自动化、机器人、计算机、数学、机械或控制相关专业