理聘网-职位详情页，机器人工程师（应用数学）

任职要求： （1）设计、实现、测试和优化机器人核心算法，包括不限于，定位导航，多传感器融合，路径规划，运动控制等。 （2）系统集成，将算法模块集成到机器人软件系统中，并针对系统实时性、鲁棒性和准确性等问题进行优化。 （3）利用仿真工具（如Gazebo,IsaacSim,V-REP/CoppeliaSim,Webots等）进行算法原型开发和验证。 （4）跟踪机器人学、计算机视觉、人工智能等领域的最新研究进展，评估其在产品中应用的可能性。 （1）计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学或相关领域的硕士及以上学历； （2）熟练掌握C++和Python，具备良好的软件工程实践和代码规范意识。熟悉Linux开发环境。熟悉ROS/ROS2系统； （3）具备理解机器人运动学、动力学、状态估计等扎实理论基础，在SLAM、运动规划、运动控制、导航等方向中有一个或多个实际项目经验； （4）熟悉常用机器人仿真工具，（Gazebo,IsaacSim,Webots等）； （5）有实际机器臂、多足机器人、无人机、人型机器人实际落地项目优先。 研究方向： 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学