理聘网-职位详情页，激光SLAM算法工程师

任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业； 2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。 3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配?法，对运动估计、Ceres、G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解； 4、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。 加分项： -熟悉Linux和ROS下开发者优先； -参加过自动驾驶、移动机器人定位导航项目等工作者优先； -在重要期刊会议发过视觉或SLAM相关论文者优先。 研究方向： 计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业； 福利待遇： 1、5天8小时工作制，双休制，规范福利，带薪年假，节日福利等； 2、除佛山市人才政策外企业还有自主企业人才计划； 3、提供优良的食宿条件和工作环境； 4、多通道职业发展，完善的考核及转正机制； 5、丰富且多样的员工活动； 6、提供海内外学习、工作、交流等机会。