理聘网-职位详情页，感知开发系统工程师

岗位职责： 1.负责量产自动驾驶多模态感知系统工程开发与维护，包括感知工具链开发维护，感知工程架构设计，感知软件重构与问题解决等 2.针对端侧嵌入式设备，针对性地对模型推理进行加速优化，包括但不限于bev Transformer，2d检测模型等。 3.不限于感知工程端，从自动驾驶整体系统角度针对感知进行优化，提升感知性能。 任职资格： 1.至少2-5年工作经验，电子工程、自动化、计算机科学、机器人工程、机械电子等相关专业本科及以上学历。 2.具有扎实的操作系统知识，具有进程/线程，IO，并发等编程经验。 3.具有优秀的编程与工程化能力，熟练掌握C++/Python。 4.具备图像预处理与点云预处理基本概念，最好有实际开发经验。 5.具备CUDA、TensorRT开发经验，最好具备深度学习，模型训练与部署的相关经验。 6.具有智能驾驶感知系统开发经验，有量产交付经验优先。 7.熟悉ROS2/DDS等通信中间件优先。