理聘网-职位详情页，机器人具身智能工程师

岗位职责： 1. 负责技术规划与系统设计，主导机器人具身智能系统的技术路线规划，设计融合感知-决策-控制的整体架构； 2. 负责核心算法研发与优化， 研发机器人运动控制算法（强化学习、模仿学习、多模态大模型规划），解决复杂场景下的抓取操作、自主导航问题；开发或部署具身智能大模型，提升机器人的环境理解与自主决策能力； 3. 负责工程落地与跨部门协作，主导算法在实体机器人的部署调试（ROS/ROS2），解决传感器集成、实时控制等工程难题；协同硬件团队优化机械结构设计； 4. 负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术（如VLA架构、端云协同框架），推动创新技术在业务场景的应用。 任职资格： 1. 机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历； 2. 精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划），2年以上具身智能项目落地经验； 3. 熟练掌握ROS/ROS2、Python/C++、PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力； 4. 熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链； 5. 主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先； 6. 加分项：发表机器人领域顶会论文（ICRA/IROS等）；具备大规模具身模型训练经验（多模态任务规划、具身世界重建）；熟悉硬件选型与传感器融合方案（视觉/LiDAR/力控）。