理聘网-职位详情页，机器人系统工程师

岗位职责： 1.负责工业智能产品，包括光学检测系统（AOI）、智能移动机器人（AMR）、复合机器人、机械臂作业机器人等的需求和技术方案开发； 2.作为接口人，负责与公司内部对应的子系统工程师沟通，下发设计需求，指导设计思路，跟踪设计国成，审核设计成果； 3.作为接口人，负责对接外部供应商，负责技术需求释放、技术方案评审、开发过程追踪和管理等工作； 4.负责相关机器人系统的开发、测试、联调和性能优化等工作。 任职资格： 1.机器人、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的控制和算法基础； 2.精通C++/Python，熟练掌握ROS框架； 3.深入理解机器人运动学建模和实时控制； 4.备一个或多个机器人落地项目经验，具有较强的分析和解决实际问题的能力，能熟练阅读内外部的英文技术文档； 5.掌握EtherCAT/Profinet等工业总线协议开发，有PLC交互实战经验； 6.加分项：有实际工业机器人落地和交付经验。