理聘网-职位详情页，优秀博士D1（规划控制算法研发）

任职要求： 海内外优秀博士，在所在研究领域学术业绩突出，一般要求年龄在35周岁以下。应满足以下条件： 近5年内，发表一级期刊论文2篇。1.负责室内移动机器人路径规划算法研发； 2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发； 3.负责移动机器人路径平滑性优化； 4.负责路径决策算法的研发； 5.负责移动机器人控制算法研发和优化； 6.负责行人轨迹预测算法研发；1.对局部路径规划算法（例如teb,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git； 2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧； 3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法； 4.具有室内机器人预测及决策算法经验； 5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验； 6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 研究方向： 移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发 福利待遇： 优秀博士D1：安家费及购房补贴(含宁波市安家补助和购房补贴)：110万。科研启动经费：文科：7万。理科：15万。工科：15万。聘期薪酬：年薪或按学校薪酬制度执行。