理聘网-职位详情页，学术领军人才A1（规划控制算法研发）

任职要求： 1.诺贝尔奖、菲尔兹奖、图灵奖、阿贝尔奖、沃尔夫奖等国际权威奖项获得者，国家最高科学技术奖获得者，国家科学技术奖一等奖及以上（国家自然科学奖为二等奖及以上）第一完成人； 2.中国科学院院士、中国工程院院士（均含外籍院士），中国社会科学院学部委员，宁波市顶尖人才； 3.美国、英国、德国、法国、日本、加拿大、澳大利亚等国家最高学术权威机构的院士； 4.海内外具有与此相当学术地位和成就的专家学者。1.负责室内移动机器人路径规划算法研发； 2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发； 3.负责移动机器人路径平滑性优化； 4.负责路径决策算法的研发； 5.负责移动机器人控制算法研发和优化； 6.负责行人轨迹预测算法研发；1.对局部路径规划算法（例如teb,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git； 2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧； 3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法； 4.具有室内机器人预测及决策算法经验； 5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验； 6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 研究方向： 移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发 福利待遇： 学术领军人才A1类：安家费及购房补贴(含宁波市安家补助和购房补贴)：不低于1000万元,一人一议。科研启动经费：文科：一人一议。理科：一人一议。工科：一人一议。聘期薪酬：年薪,协商确定。