理聘网-职位详情页，学术骨干C（计算机视觉研发）

任职要求： 1.主持国家级项目1项或省部级项目2项；或获得省部级教学科研成果奖（政府奖）三等奖以上1项；或获得80万元以上到账经费的横向项目1项；或成果转让经费累计达100万以上。 1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传感器融合算法，完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。 2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算法（如滤波、分割、配准），优化实时性与鲁棒性。 3、结合同步带传动等机械系统的物理特性，设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方案，提升系统精度与稳定性。 4、参与硬件选型与集成，主导传感器标定（Camera-LiDAR、机械传动参数标定等）。 5、与机械、硬件团队协作，解决传动系统误差对视觉感知的影响，优化系统整体性能。、精通计算机视觉算法（OpenCV/PCL/Open3D），熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。 2、具备激光雷达点云处理经验，熟悉SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）、3D目标检测（如PointPillars、PointRCNN）等算法。 3、了解同步带传动等机械系统原理，能结合传动误差、振动特性优化感知算法。 研究方向： 计算机视觉算法 福利待遇： 联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员，享受学校引进待遇，D类首聘期4年，C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作，相关待遇面议。