理聘网-职位详情页，学科带头人B（规划控制算法研发）

任职要求： 1.浙江省151人才工程第二层次及以上培养人选； 2.省级各类科技奖项二等奖及以上获得者（一等奖及以上奖项排名前两位、二等奖排名第一）； 3.省级教学成果奖一等奖及以上获得者（排名第一）； 4.宁波市有突出贡献专家； 5.具有与以上相当学术地位或业绩的高层次人才。 6.或近5年取得以下业绩： 自然科学类： 2.海内外具有与此相当学术地位和成就的专家学者。1.负责室内移动机器人路径规划算法研发； 2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发； 3.负责移动机器人路径平滑性优化； 4.负责路径决策算法的研发； 5.负责移动机器人控制算法研发和优化； 6.负责行人轨迹预测算法研发；1.对局部路径规划算法（例如teb,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git； 2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧； 3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法； 4.具有室内机器人预测及决策算法经验； 5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验； 6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 研究方向： 移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发 福利待遇： 联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员，享受学校引进待遇，D类首聘期4年，C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作，相关待遇面议。