理聘网-职位详情页，决策规划控制算法工程师

任职要求： 职位描述：1.负责自动驾驶系统中的决策，轨迹优化等模块的开发工作，涵盖语义理解，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域；2.负责基于数据驱动的无图智能驾驶系统中规划控制模块的研发工作，推动算法的量产落地；3.参与自动驾驶功能的开发和维护迭代；4.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，保障研发效率和质量。职位要求：1.熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验；2.具备行为决策，行为规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；3.熟悉POMDP,算法博弈论，MCTS等基础理论和算法，了解ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识，具备开发能力；4.熟悉数据驱动的规划控制算法，有基于大规模数据集训练和优化算法的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；5.熟悉常见的机器人软件开发方法（单元测试，CICD）和工具（Git,Bash,Cmake,UML，gtest）。加分项：1.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IRO 研究方向： 熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验