理聘网-职位详情页，自动驾驶数据闭环研发工程师（仿真方向）

任职要求： 工作职责： 1.设计与实现log2World管线：将多传感器实车日志（CAM/LiDAR/Radar/IMU/GNSS）转换为结构化世界模型（车道、道路拓扑、交通设施、动态参与者轨迹）。 2.研发3D场景资产生产技术：基于3DGaussianSplatting（3DGS）、NeRF等方法进行高保真、可编辑、可组合的场景重建与轻量化。 3.建立场景可编辑化与参数化能力：支持局部几何/纹理增删、光照调整、动态元素替换与批量生成。 4.构建AI动态交通流仿真：基于真实轨迹统计+行为/意图建模+多智能体决策（Rule/IDM/RL/MARL），生成可控分布与长尾行为。 5.开发仿真中传感器数据合成/回放对接：支持Camera/LiDAR数据混合驱动（真实+合成与一致性评估。 6.设计仿真可信度与DomainGap评价指标：含传感器误差分布、Actor行为分布、交通流参数、场景覆盖率。 7.优化3DGS/NeRF推理与渲染性能：加速加载、内存占用、采样策略、批渲染流水线。 8.与仿真引擎（例如aiSim/Unreal/Unity）协同接口：完成资源格式转换、材质/传感器一致性校准与调试工具开发。 9.输出可复用内部模块（SDK/API/工具脚本），推动工程标准化。 岗位要求： 1.博士或应届/近毕业博士，方向之一：计算机视觉、3D重建、自动驾驶仿真、机器人、图形学、交通建模、机器学习。 2.熟练掌握C++与Python，具有扎实数据结/并行/性能优化基础，了解GPU（CUDA/TensorRT/Vulkan/OpenGL其一）。 3.熟悉以下核心领域中至少2个： ①多传感器融合定位映射/轨迹重建（SLAM/Mapping/Calibration） ②3D场景重建（NeRF/3DGS/MVS/SDF/Mesh优化） ③传感器仿真与数据合成（Camera/LiDAR/Radar渲染或建模） ④交通流/行为/多智能体建模（IDM/MOBIL/RL/轨迹生成） ⑤自动驾驶仿真与场景生成（CARLA/LGSVL/Unreal/自研仿真引擎） 4.熟悉OpenX标准（OpenDRIVE/OpenSCENARIO/OpenCRG）与格式转换实现。 5.具备真实log数据处理经验：时间同步、标定一致性检验、轨迹平滑、对象跟踪或地图要素抽取。 6.理解场景参数化与可变异测试思想（ScenarioParameterization/扰动生成/长尾挖掘）。 7.能独立阅读与裁剪前沿论文，将研究方法工程化落地。 8.良好代码规范与文档意识，重视模块复用和稳定性。 9.自驱、结果导向，能分解复杂系统并量化阶段目标。 加分项： 1.在顶会/期刊（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICRA/IROS/SIGGRAPH/TITS等）发表相关论文。 2.有3DGS/NeRF可编辑化、加速（Instant-NGP、Mip-NeRF、GaussianSplatting优化）实战项目。 3.参与过log2world/场景语义抽取/HDMap生产流水线或相关内部平台。 4.具备交通仿真框架经验（SUMO/CARLA/Flow/BeamNG）或多智能体强化学习实践。 5.具备行为建模（意图预测、轨迹生成、博弈/交互建模）或概率生成模型（Diffusion/VAE/GAN）在交通场景中的应用。 6.有传感器物理建模/逆向渲染/辐射度量/材质与光照仿真经验。 7.有分布式/高并发渲染或大规模批生成优化（Ray/gRPC/Kubernetes/多GPU调度）经验。 8.熟悉矢量地图/Lane拓扑构建、拓扑一致性验证与语义纠错。 9.参与过资产管理/场景库/覆盖率指标体系建设。 10.拥有相关专利、开源项目、技术博客或工程案例可展示。 研究方向： 计算机视觉、3D重建、自动驾驶仿真、机器人、图形学、交通建模、机器学习 福利待遇： 六险一金、丰厚薪资、年度免费体检 出差补贴、季度奖金、不限量下午茶 带薪病假、双休保障、超长春节假期 学习补贴、工作手机、员工生日会等