理聘网-职位详情页，高级工程师（水下关键金属功能器件）

任职要求： （一）遵守宪法和法律，品行端正，诚实守信，热爱科学研究事业。  （二）具有适应岗位需要的身体条件。  （三）具备招聘岗位所要求的其他条件。  1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验，熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法，独立负责过实际的控制软件系统开发。2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS等一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python等，并具备良好的软件开发和调试能力。3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、水声通信等。4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。 5、加分项：具有ROS（机器人操作系统）开发经验，在水下无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利 研究方向： 控制工程、自动化 福利待遇： （一）福利待遇参照国家、中国科学院以及赣江创新院相关规定执行，提供具有竞争力的薪酬。  （二）根据人才层次，提供科研经费支持。  （三）具有博士学位的，给予补贴60万元起（税前，含地方补贴）。  （四）职工子女可进入江西师范大学附属中学赣江创新院分校（涵盖幼儿园、小学、初中、高中）就读。  （五）提供单身公寓。  （六）提供福利保障，包括年度健康体检、员工食堂、年度带薪休假等。