理聘网-职位详情页，决策规划算法工程师

职责描述： 1.负责矿山多种细分场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现 2.为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹 3.负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试 4.负责优化问题求解器开发 5.分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题 6.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展 任职要求： 1.硕士含以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉业界主流与前沿的决策规划算法 3.熟悉非线性优化、DP、QP、hybrid A*、lattice等经典算法 4.熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础 5.具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力 6.具备良好的沟通能力和解决问题能力 加分项： 1.熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划，熟悉数值优化 2.熟悉vectornet、TNT，IRL，DQN、DDPG等轨迹预测、强化学习、模型学习的算法 3.熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验