理聘网-职位详情页，高层次人才（机器人软件工程师（算法、开发））

任职要求： 侧重算法和代码实现（嵌入式开发、算法优化）。 (1)负责机器人调试、调度软件开发、维护，完成模块开发、测试，优化代码结构，提高代码执行效率； (2)负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；配合电气机械进行机械人测试，定位问题；开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法； (3)负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；配合电气机械进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。 (4)负责编制技术文档和操作手册，为用户提供技术支持和培训服务。根据客户需求提供解决优化方案； (5)持续跟踪行业动态和技术发展趋势，对现有产品进行改进和创新，提高产品的市场竞争力，包括新算法的研究、原型开发以及现有产品的升级维护等； (6)负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。 研究方向： 机器人软件工程师（算法、开发）