理聘网-职位详情页，高层次人才（机器人硬件工程师（电子电气））

任职要求： 侧重结构设计和电子系统整合。 (1)负责项目电气方案制定，包括自动化项目的方案设计，仿真与可行性评估，机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等，电气图纸绘制、电气件选型、程序编制以及现场调试等； (2)负责机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发；负责无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发； (3)负责产品可靠性测试、研发及生产用测试台等的开发； (4)负责机器人嵌入式外设及接口驱动的开发，负责所开发部分的单元测试和集成测试； (5)参与结构设计和评审，以及PCBLayout和调试； (6)负责完成设计文档的输出； (7)参与故障件问题分析解决； (8)负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。 研究方向： 机器人硬件工程师（电子电气）