理聘网-职位详情页，运控算法工程师

任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业。2.熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉机器人运动学、动力学原理。3.深入理解路径规划算法（如A*、Dijkstra等）和运动控制算法（如PID控制等）。4.有AGV或机器人运动控制相关项目经验，具备较强的工程实践能力。 研究方向： 1.设计并优化AGV的路径规划算法，综合考虑任务需求、环境信息等因素，实现高效路径规划。2.开发AGV运动控制算法，确保AGV按照规划路径精确运行，具备良好的速度和位置控制性能。3.结合实际应用场景，对运控算法进行测试与优化，解决运行过程中的抖动、偏差等问题。4.与硬件团队紧密合作，完成算法与硬件设备的联调工作，保障系统稳定运行。