任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机、电子信息、自动化等相关专业,点云算法方向研究经验者优先。2.熟悉C++、Python语言,熟练使用PCL等点云处理开源库,具备良好的代码编写和调试能力。3.深入理解点云处理算法,如点云配准、聚类、分割等,有相关项目实践经验。4.具备较强的逻辑思维能力和团队协作精神,能够快速解决算法开发过程中的技术难题。
研究方向:
1.主导点云避障算法模块的开发,确保AGV在复杂环境中安全、高效运行,实现精准避障。2.进行传感器选型与适配,高效处理点云数据,实现对象识别、检测等关键功能,提升AGV环境感知能力。3.针对特定项目需求,定制个性化的点云算法解决方案,并进行可行性测试,保障项目顺利推进。4.编写详细的算法技术文档,及时记录算法设计思路、实现过程和关键参数,便于团队交流与知识传承。