理聘网-职位详情页，机器人路径规划与步态控制岗位

任职要求： 1.机器人工程、机械电子工程、机械工程、计算机科学与技术、软件工程、控制理论与控制工程、电子信息工程、信息与通信工程、光学工程、雷达工程等相关或相近专业，硕士学历。具有图形图像处理、机器视觉、雷达探测、导航定位、自动控制基础知识，具有应用软件开发工程实践经验，掌握A*、Dijkstra、DWA、APF、RRT*等主流路径规划算法。 2.熟练掌握C/C++(VC/VS)、Matlab、Python等编程语言至少1种，熟练掌握MATLAB/Simulink、ADAMS、Gazebo进行步态控制仿真与建模，具有Windows等平台智能系统开发经验，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。 3.具有省部级及以上机器人团队研究经历并具有机器人路径规划与步态控制算法研发经验者优先。 4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。 5.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。 研究方向： 机器人工程、机械电子工程、机械工程、计算机科学与技术、软件工程、控制理论与控制工程、电子信息工程、信息与通信工程、光学工程、雷达工程等