理聘网-职位详情页，机器人伺服驱动与运动控制岗位

任职要求： 1.控制理论与控制工程、自动控制、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子信息工程、机械电子工程、仪器科学与技术等相关或相近专业，硕士学历。具有自动控制理论、数字电路与模拟电路、单片机与嵌入式系统、传感检测与信号处理、机器人控制等基础知识，具有力、加速度、陀螺仪等传感检测工程经验，掌握PWM驱动控制与Kalman滤波等算法，熟练使用232、CAN、TCP/IP通信。2.熟练掌握KeilC/C/C++等编程语言，熟练掌握Protel(AltiumDesigner)、orCAD等电路设计软件至少1种，具有STM32、DSP、ARM等单片机至少1种的嵌入式系统开发经验，熟悉ROS、OROCOS等机器人主流控制软件，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。 3.具有省部级及以上机器人团队研究经历并具有机器人伺服驱动与运动控制系统软硬件开发经验者优先。 4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。 5.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。 研究方向： 控制理论与控制工程、自动控制、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子信息工程、机械电子工程、仪器科学与技术等