理聘网-职位详情页，工程师（李云松团队）

岗位职责： 1. 负责机器人项目的系统搭建，核心功能开发、调试和维护。 2. 基于ROS (Robot Operating System) 系统，进行机械臂及移动机器人的导航、感知、运动规划等功能模块的设计与实现。 3. 探索前沿算法，特别是强化学习（RL）、模仿学习与VLA模型，在机械臂复杂抓取、人机交互、多步任务规划等领域的应用与落地。 4. 参与或协助NFC天线等简单硬件模块的开发、选型与集成测试。 5. 跟踪项目进度，解决开发过程中的技术难题，并编写相关技术文档。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程、软件工程、人工智能等相关专业。 2. 熟悉ROS系统，具备机器人系统开发经验者优先。 3. 对强化学习、模仿学习与VLA模型有研究或实践经验者优先。 4. 具备良好的团队协作能力和问题解决能力。 5. 工作地点：长期出差西安。