理聘网-职位详情页，机器人矿工研发工程师

任职要求： 1.有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力； 2.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源； 4.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先； 5.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先； 6.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。 研究方向： 1.有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力；2.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；3.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源；4.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先；5.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人；熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先；6.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。