岗位职责:
1.深入开展运动控制算法的研究与优化,建立精准的机械运动学和动力学模型,针对复杂运动场景设计高效的轨迹规划与跟踪算法,确保设备运动的高精度与稳定性;
2.主导运动控制系统的整体设计与开发,涵盖硬件选型(如高性能伺服电机、驱动器、运动控制器等)与软件编程(运用 C、C++、Matlab 等语言实现控制逻辑),保障系统各组件间的协同工作与无缝衔接;
3.针对实际应用中的运动控制难题,如系统振动、冲击、响应滞后等问题,开展专项研究并提出创新性解决方案,显著提升设备的动态性能与可靠性。
岗位要求:
1.主要以工业运动控制、半导体、精密制造的亚微米级精度控制核心技术(如误差补偿、精密伺服控制、多轴同步控制);
2.自动化、电气工程、机电一体化专业,有运动控制架构与软硬件实现项目经验或工作经验;
3.具备自动化设备(如贴片机/共晶、耦合设备、自动化测试系统)的应用场景。