理聘网-职位详情页，软件工程师（软件工程）

任职要求： 1、熟悉C++编程语言，熟悉STL容器、多线程、内存管理及性能优化技巧； 2、了解水下机器人（AUV/ROV）运动控制算法（如PID、模糊控制、模型预测控制MPC）优先； 3、掌握机器人操作系统（ROS）框架，具备ROS节点开发、话题通信及可视化调试经验优先； 4、熟悉水下动力学建模与仿真（如Simscape、ADAMS或自行搭建模型）优先。 研究方向： 软件工程、计算机、自动化、控制工程、水下机器人控制等相关专业 福利待遇： 1、薪资：提供具有竞争力的薪资福利，其中入站博士后综合年收入35万-40万（含地方补贴），科研经费20万-35万，出站后留在智能院工作安家费60万-70万；应届硕士综合年收入税前16万-20万，应届本科综合年收入税前10万-12万；有工作经验者薪资面议； 2、福利：六险一金、年度体检、带薪休假、伙食补贴、交通补贴、高温补贴等；协助解决落户、子女入学、人才公寓申请等； 3、其他：（1）为高层次人才组建科研团队；（2）科研成果可享受科研奖励；（3）可申报各类人才和研究项目，获资助后相关待遇与薪酬累加。 说明：申请科研项目启动经费、住（购）房补贴、安家费、生活补贴、人才公寓等须符合地方人才引进政策。