理聘网-职位详情页，工程师（电气）

任职要求： 不限专业 职位描述：职位概述：从系统层面进行电气架构设计，完成从原理图到PCB的设计与调试，并编写底层嵌入式软件，确保机器人关节与控制硬件系统的高性能、高可靠性和高稳定性。岗位职责：1.电气系统架构设计：负责机器人整机的电气系统方案设计，包括电源管理、电机驱动、传感器集成、通信总线（CAN,EtherCAT）等。2.硬件设计与开发：o根据功能需求，进行元器件选型（如MCU,CPU,PowerIC,传感器,电机等）。o使用AltiumDesigner,KiCad等工具进行原理图设计和多层PCBLayout设计经验。o有BLDC电机驱动器或FOC（磁场定向控制）算法的开发经验。3.嵌入式软件开发：o负责基于ARMCortex-M/R系列MCU（如STM32）的底层驱动软件开发（C/C++）。o编写传感器（IMU,编码器等）数据采集、电机控制（FOC算法）以及通信协议栈等固件程序。任职要求（硕士学历）：学历背景：电子工程、自动化、机电一体化或相关专业的硕士及以上学历。在机器人或AI领域的顶级会议/期刊（如ICRA,IROS,CVPR…… 研究方向： 不限专业 学历背景：电子工程、自动化、机电一体化或相关专业