理聘网-职位详情页，工程师（算法）

任职要求： 不限专业 职位描述：岗位职责：1.多模态感知融合：负责机器人视觉（2D/3D）、激光雷达（LiDAR）、IMU、力/触觉等多传感器数据的融合与理解，实现对物理环境的精准三维重建、状态估计与场景理解。2.自主移动与规划：研究与开发基于模型的（如MPC）或基于学习的（如强化学习、模仿学习）的运动控制（Locomotion）与全身控制（Whole-BodyControl）算法，实现机器人在复杂地形下的动态平衡与敏捷移动。3.任务与行为决策：结合大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM），设计并实现能够理解高级自然语言指令、进行长时程任务规划与决策的认知架构。4.Sim-to-Real迁移：负责在NVIDIAIsaacSim,MuJoCo等高保真度物理仿真环境中进行算法的训练、测试与验证，并开发高效的Sim-to-Real技术栈，确保算法能顺利迁移并部署到真实机器人硬件上。5.算法部署与优化：将开发的算法部署到基于嵌入式推理平台中，并进行性能优化，确保算法的实时性和稳定性。任职要求（硕士学历）：学历背景：计算机科学、机器人学、自动化、人工智能或相关领域的硕士及以上学历 研究方向： 不限专业 学历背景：计算机科学、机器人学、自动化、人工智能或相关领域