理聘网-职位详情页，大模型算法工程师

任职要求： 1、负责机器人多模态大模型的开发，提升机器人对物理世界和人类语言的理解能力，以解决通用场景下的多任务操作问题； 2、优化模型框架和算法组件，利用视觉，语音，本体感知等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 3、深度参与数据构建、模型训练和评测部署，支持模型算法在机器人控制系统中的集成，确保算法的实时性和稳定性； 4、结合生成式AI与多模态技术，探索机器人世界模型在实际场景的落地与应用潜力。 工作要求： 1、2025或2026届应届毕业生，2027届实习生，本科及以上学历，计算机相关专业； 2、熟悉ACTDPOpenVLARDT等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解; 3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言； 4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训和开发经验者优先； 5、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情； 6、曾在ICRA、IROS、RSS、CoRL等发表论文者优先。 研究方向： 计算机相关专业