理聘网-职位详情页，机器人算法工程师（多模态）

任职要求： 需求专业：不限专业 工作地点：上海市浦东新区 职位描述：职位描述：1、负责机器人多模态感知与决策系统的算法研发，将视觉、语言、动作控制等多模态技术融合应用于机器人场景，构建端到端的机器人智能系统。2、参与机器人硬件平台下高性能推理架构的设计与优化，通过任务调度、流水线优化、内存池复用、并行预处理等手段，提升机器人系统在复杂任务中的响应速度与处理性能。3、对机器人多模态大模型进行优化，运用量化、投机采样等技术，降低模型解码延迟，提高机器人与环境、人类语言交互实时性与准确性。4、负责机器人多模态操作大模型优化工作，运用常量折叠、算子融合等方法，降低模块的计算延迟，提升机器人对周围环境感知、操作执行的帧率与准确性。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、机械工程、机器人等相关专业。2、有机器人或自动驾驶等领域算法研发经验，熟悉多模态模型优化技术，如量化、算子融合、输入裁剪等。3、熟练掌握至少一种深度学习框架，具备CUDA算子开发经验者优先。4、优秀的代码能力,熟练掌握C/C++或Python。5、具备良好的问题分析和解决能力，能在机器人复杂应用场景下进行算法优化与创新。6、有较强的学习能力和团队协作精神，能快速跟进机器人 研究方向： 机器人算法工程