理聘网-职位详情页，运动控制算法工程师

任职要求： 需求专业：不限专业 工作地点：上海市浦东新区 职位描述：本岗位为校招通用型岗位，我们将根据你的研究背景、项目经验与兴趣方向，灵活安排具体工作方向，包括但不限于：下肢运动控制：双足行走、跑跳、越障、抗扰动等；全身协调控制：全身姿态平衡、多任务协调、柔顺控制；上半身操作控制：臂手协调、抓取、柔顺交互、力控；强化学习控制：基于学习的步态生成、运动策略优化； 任职要求：机器人、控制工程、自动化、机械工程、计算机、电子、数学、物理等相关专业；具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（PID/LQR）或现代控制（MPC/WBC）；熟悉C++/Python，具备良好的代码实现能力；有机器人相关项目经验（如足式机器人、机械臂、无人机、车模等）；对人形机器人运动控制有强烈兴趣，愿意长期投入。加分项（任一即可）熟悉ROS/ROS2，有仿真平台使用经验（如Gazebo、Mujoco、PyBullet、IsaacSim）；有强化学习/模仿学习在机器人控制中的应用经验；有足式机器人/人形机器人/机械臂真机调试经验；熟悉刚体动力学建模、轨迹优化、非线性控制；有高水平论文/竞赛/开源项目（如ICRA/IROS/RSS、RoboCup、DARPA等）。 研究方向： 运动控制算法工程