理聘网-职位详情页，机器人软件工程师

任职要求： 需求专业：不限专业 工作地点：上海市浦东新区 职位描述：工作职责：应用开发与集成：负责具身智能机器人上层应用软件&功能的开发与系统集成，实现完整行为逻辑。业务逻辑实现：独立或协同团队将产品需求和技术方案转化为高效、可靠的代码，参与核心模块的接口设计、功能开发与性能优化。场景探索与落地：主导或深度参与机器人创新应用场景的探索与开发项目，推动技术原型在真实场景中的验证与落地。产品迭代优化：通过一线项目实践，深入分析系统瓶颈，为机器人软硬件架构的持续改进提供关键反馈和数据支持，成为连接产品与研发的重要桥梁。【必备要求】计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；具备扎实的编程基础，能熟练运用C++，python等。熟练掌握Linux环境及ROS1/2等机器人中间件；了解基本机器人学及控制系统知识例如正逆运动学，PID控制器。理解插值、轨迹生成（如样条插值）的基本方法具备出色的逻辑分析能力和解决复杂问题的能力；对机器人技术充满热情，拥有强大的自驱力和快速学习能力，能适应快速迭代的技术环境【加分项】拥有中大型机器人项目（如服务机器人、工业机械臂、无人车、人形机器人等）的完整开发周期经验，具备良好 研究方向： 机器人软件