理聘网-职位详情页，工程师（视觉定位）

任职要求： 控制科学与工程,自动化,控制科学与工程 学历硕士,博士 职位描述：岗位职责： 1.视觉定位算法研发： -设计并实现基于单目/双目/RGB-D相机的视觉定位算法（如VIO、视觉SLAM、语义SLAM等）； -研究多传感器融合定位方案（视觉+IMU、视觉+激光雷达等），提升定位精度与鲁棒性； -解决动态场景、弱纹理、光照变化等复杂环境下的定位失效问题。 2.模型优化与部署： -优化视觉定位算法的实时性，适配嵌入式平台（如Jetson、FPGA）或移动端设备； -开发基于深度学习的特征提取、匹配及位姿估计模型（如SuperPoint、LoFTR）； -利用C++/Python实现算法工程化，支持产品端落地应用。 3.系统开发与测试： -搭建视觉定位仿真环境（如CARLA、Unity3D），验证算法性能； -设计多场景测试方案，分析定位误差来源并迭代优化； -与硬件团队协作，完成相机-IMU标定、多传感器时空同步等工作。 4.前沿技术与协作： -跟进计算机视觉领域最新成果（如NeRF、BEV感知等），探索其在定位中的应用； 研究方向： 控制科学与工程,自动化,控制科学与工程