理聘网-职位详情页，工程师（无人机地图导航系统开发）

任职要求： 控制科学与工程,信息与通信工程,自动化 学历硕士,博士 职位描述：岗位职责： 1.算法开发与优化： -设计并实现无人机自主导航、路径规划及避障算法（如A*、RRT、D*等）； -研究基于视觉/SLAM（即时定位与地图构建）的多传感器融合导航技术； -优化算法在复杂环境（动态障碍物、弱GPS信号等）下的实时性与鲁棒性。 2.地图建模与数据处理： -开发高精度地图构建算法，处理激光雷达、摄像头、IMU等传感器数据； -研究2D/3D环境建模技术，支持无人机在室内、城市峡谷等场景的导航需求； -对接GIS（地理信息系统）数据，实现地图数据的动态更新与融合。 3.系统集成与测试： -将导航算法嵌入无人机飞控系统，完成软硬件联调； -搭建仿真测试环境（如Gazebo、ROS），进行算法验证与性能评估； -参与外场测试，分析实际飞行数据并迭代优化系统。 4.跨团队协作： -与硬件团队合作优化传感器选型与布局； -支持产品团队完成导航功能的商业化落地； -撰写技术文档，申请相关专利或发表论文。 研究方向： 控制科学与工程,信息与通信工程,自动化