理聘网-职位详情页，算法工程师（三维重建）

任职要求： 工作内容： 1.负责柔性组装机器⼈操作环境的三维重建算法研发与优化，包括静态场景建模与动态环境实时更新； 2.针对电⼦产品组件（如PCB、外壳、连接器等）进⾏亚毫⽶级三维重建，⽀持微⼩特征识别与装配位姿计算； 3.融合多源传感器（RGB-D、⽴体视觉、结构光、激光雷达、⼲涉测量等），实现⾼精度与⾼鲁棒性的动态/静态场景建模； 4.参与构建机器⼈部署与运维系统，实现3D场景的渲染、编辑、标注等功能，并⽀持与操作规划系统的闭环协作； 5.参与构建real-to-sim数字资产⽣成系统，⽀持虚实结合的仿真测试与数字孪⽣应⽤； 6.优化点云/⽹格处理（配准、滤波、分割、补洞、纹理映射等）算法，并部署⾄边缘计算设备（Jetson、RKNN、Ascend等）； 7.与感知、规划、控制团队协作，推动机器⼈柔性装配全链路智能化升级。 工作要求： 1.硕士及以上学历，专业涵盖⾃动化/计算机科学/⼈⼯智能/图像处理/机器⼈学等； 2.扎实的⼯程实现能⼒，精通C/C++与Python编程，具备Linux环境下算法研发与移植经验，掌握CUDA并⾏编程，有良好的编程规范； 3.熟悉3D重建技术体系，了解前沿算法（NeRF、3DGaussianSplatting、TSDF、Occupancy、BundleAdjustment等）； 4.熟悉2D/3D图像分割、⽬标识别等技术，掌握常⽤图像处理库（OpenCV、PCL、Open3D等）及主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe等）； 5.熟悉多视⼏何、点云配准（ICP/FPFH/TEASER++等）、三维⽹格⽣成与优化等核⼼算法； 6.熟悉⼯业3D传感器（结构光、激光雷达、⽴体相机、深度相机等）的标定与数据采集； 7.具备良好的英语读写能⼒，可⾼效阅读实现前沿技术论⽂； 8.具备独⽴分析与解决复杂问题的能⼒，优秀的沟通与协作能⼒。 研究方向： 专业涵盖⾃动化/计算机科学/⼈⼯智能/图像处理/机器⼈学等