理聘网-职位详情页，控制算法工程师

任职要求： 硕士及以上；人机与环境工程,飞行器设计与工程,固体力学,(专业学位)先进制造,先进制造,飞机适航设计,一般力学与力学基础,飞行器环境与生命保障工程,飞行器控制与信息工程,能源动力,(专业学位)机械,飞行器设计,动力工程及工程热物理,力学,飞行器设计与工程类,工程力学(强基计划),制冷及低温工程,旋翼飞行器设计,工程力学（拔尖学生培养计划）,飞行动力学与飞行安全,流体力学,工程力学,航空宇航科学与技术,机械,航空工程,智能飞行器技术,电子信息,软件工程,软件工程（二学位）,电子信息,数学,人工智能,电子信息,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,信息安全,电子与信息,网络空间安全,网络空间安全*,人工智能,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术,软件工程,计算机软件与理论,虚拟现实技术,计算机应用技术,计算机系统结构,航空宇航科学与技术,微机电系统工程,设计学,材料加工工程,智能制造工程,航空宇航制造工程,先进制造,机械电子工程,材料与化工,机器人工程（机械）,飞行器制造工程,机械,机械工程,(专业学位)先进制造,智能制造技术,机械制造及其自动化,材料科学与工程,工业设计,机器人工程,机械设计及理论,工业与制造系统工程,人工智能,无人系统科学与技术,电子信息,控制工程,航空工程,机械,航空工程,机械,能源动力,航空宇航制造工程,工程热物理,(专业学位)先进制造,能源动力,空天动力科学与技术,材料与化工,航空宇航科学与技术,材料物理与化学,热能工程,材料科学与工程,材料加工工程,流体机械及工程,先进制造,流体与声学工程,动力工程及工程热物理,机械,动力机械及工程,航空宇航推进理论与工程,检测技术与自动化装置,控制工程,控制科学与工程,机械,电子信息,先进制造,(专业学位)先进制造,电气工程及其自动化,导航、制导与控制,模式识别与智能系统,电机与电器,电力电子与电力传动,机器人工程（自动化）,机械工程,电子与信息,(专业学位)电子与信息,自动化,机械电子工程,机器人工程,控制理论与控制工程,电气工程；岗位职责 运动控制方向： 1.负责固定翼和多旋翼运动控制律设计及开发； 2.负责固定翼、旋翼动力学建模及仿真模型搭建； 3.组织完成算法的设计、实现、测试、优化和飞行验证； 4.负责部门产品问题分析及解决，完成相关数据分析、优化方案设计和程序开发； 5.负责相关算法和技术的文献、专利、市场竞品的跟踪调研。 制导控制方向： 1.负责旋翼、固定翼制导控制算法设计及开发； 2.负责无人机编队控制算法的设计与实现； 3.负责编队队形控制、协同避障、协同搜索等算法的设计与实现； 4.组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证； 5.负责相关算法和技术的文献、专利、市场竞品的跟踪调研。 任职要求 1.飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生，或有相关工作经验者； 2.熟悉无人机编队控制算法设计，包括队形控制、编队避障、航路规划、任务分配与协同等算法的设计与仿真（运动控制）； 3.熟悉固定翼、旋翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制、多旋翼故障检测、控制分配与重构等，具有相关项目开发经验（制导控制）； 3.熟练掌握Matlab 研究方向： 人机与环境工程,飞行器设计与工程,固体力学,(专业学位)先进制造,先进制造,飞机适航设计,一般力学与力学基础,飞行器环境与生命保障工程,飞行器控制与信息工程,能源动力,(专业学位)机械,飞行器设计,动力工程及工程热物理,力学,飞行器设计与工程类,工程力学(强基计划),制冷及低温工程,旋翼飞行器设计,工程力学（拔尖学生培养计划）,飞行动力学与飞行安全,流体力学,工程力学,航空宇航科学与技术,机械,航空工程,智能飞行器技术,电子信息,软件工程,软件工程（二学位）,电子信息,数学,人工智能,电子信息,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,信息安全,电子与信息,网络空间安全,网络空间安全*,人工智能,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机技术,软件工程,计算机软件与理论,虚拟现实技术,计算机应用技术,计算机系统结构,航空宇航科学与技术,微机电系统工程,设计学,材料加工工程,智能制造工程,航空宇航制造工程,先进制造,机械电子工程,材料与化工,机器人工程（机械）,飞行器制造工程,机械,机械工程,(专业学位)先进制造,智能制造技术,机械制造及其自动化,材料科学与工程,工业设计,机器人工程,机械设计及理论,工业与制造系统工程,人工智能,无人系统科学与技术,电子信息,控制工程,航空工程,机械,航空工程,机械,能源动力,航空宇航制造工程,工程热物理,(专业学位)先进制造,能源动力,空天动力科学与技术,材料与化工,航空宇航科学与技术,材料物理与化学,热能工程,材料科学与工程,材料加工工程,流体机械及工程,先进制造,流体与声学工程,动力工程及工程热物理,机械,动力机械及工程,航空宇航推进理论与工程,检测技术与自动化装置,控制工程,控制科学与工程,机械,电子信息,先进制造,(专业学位)先进制造,电气工程及其自动化,导航、制导与控制,模式识别与智能系统,电机与电器,电力电子与电力传动,机器人工程（自动化）,机械工程,电子与信息,(专业学位)电子与信息,自动化,机械电子工程,机器人工程,控制理论与控制工程,电气工程；飞行力学、自动化、控制工程等相关专业 福利待遇： 1、薪酬及保险福利：本科年薪8万-15万，硕士年薪15万-25万；缴纳六险一金； 2、其他补助：餐补、住房补贴、团建补贴，年度免费体检，过节福利，法定休假； 3、晋级调薪：清晰透明的晋升路径，完善的调薪机制； 4、股权激励：绩优员工可享有股权激励。