理聘网-职位详情页，机器人规控算法工程师（计算机科学）

任职要求： 岗位要求： ①⾃动化/机器⼈/计算机科学/控制⼯程/⼈⼯智能等相关专业，硕士及以上学历； ②精通机械臂运动学、逆运动学、动⼒学建模及求解，熟悉多关节机器⼈控制与规划原理； ③熟悉主流运动规划算法（采样型、基于优化的、混合式），掌握其原理与⼯程实现； ④熟悉机械臂末端执⾏器姿态规划、操作序列规划、路径平滑与时间参数化等⽅法； ⑤熟练使⽤ROS/ROS2、MoveIt/MoveIt2等机器⼈规划与控制框架； ⑥熟练掌握C++与Python编程，具备Linux平台下的⾼性能算法实现能⼒； ⑦熟悉机器⼈仿真与虚拟调试⼯具（Gazebo、IsaacSim、Webots等）； ⑧具备良好的⼯程实现能⼒、跨团队沟通能⼒与问题分析解决能⼒。 研究方向： ⾃动化/机器⼈/计算机科学/控制⼯程/⼈⼯智能等相关专业 福利待遇： 薪酬激励：年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等 保障全面：六险一金、年度体检、免费食宿（嘉兴）、话补、餐补等 假期丰富：带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等 生活关怀：节假日礼品、生子红包、生日慰问等 健康生活：专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等 成长护航：1V1导师制、长期培养计划、双通道发展等