任职要求:
1.具有机器人编程和控制系统开发经验,能够独立编写机器人控制程序;
2.开展焊接机器人的自主规划、智能感知与实时控制等核心技术研究,提升焊接机器人的精准度、效率和稳定性;
3.进行焊接机器人系统的建模、仿真、实验验证等科研工作。
1.年龄在35岁及以下,获得博士学位3年以内;
2.熟悉协作机器人(如KUKA、珞石、艾利特、JAKA等)的操作与调试,能够进行复杂的机器人路径规划与运动控制;
3.熟悉机器视觉技术或激光技术,能够与机器人系统结合实现自动化的视觉/激光引导与监控;
4.熟悉三维技术,能够将协作机器人运动、工作空间与三维技术进行结合,从而实现无示教免编程的机器人行动;
5.撰写高水平的学术论文,争取在国际知名期刊和学术会议上发表研究成果。
研究方向:
具有机器人编程和控制系统开发经验