理聘网-职位详情页，运动控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责智能物流仓储设备（如多轴机械臂、AGV/AMR、高精度分拣系统）的运动控制算法开发与优化； 2. 设计并实现复杂场景下的路径规划、避障算法、多机协同调度及动态轨迹优化； 3. 针对仓储设备动力学模型，开发高精度伺服控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），提升设备运行效率及稳定性； 4. 结合硬件特性（电机、传感器等），完成控制算法的嵌入式移植、实时性调优及现场部署； 5.撰写技术文档及专利，参与行业技术前沿研究，推动算法在智能仓储场景的落地应用。 任职资格： 1. 硬性条件： （1）博士学历，自动化控制、机器人学、计算机科学、机械电子工程等相关专业； （2）研究方向聚焦运动控制、轨迹规划、机器人动力学等领域，有相关SCI/EI论文或专利成果优先。 2. 技术能力： （1）精通经典/现代控制理论（如PID、鲁棒控制、自适应控制等），熟悉ROS、Matlab/Simulink等开发工具； （2）熟练使用C++/Python实现算法开发，具备Linux环境下实时控制系统开发经验； （3）熟悉多体系统动力学建模与仿真，有实际硬件平台（如工业机械臂、AGV）调试经验者优先。 3. 行业经验： （1）具备物流仓储、工业机器人等领域的运动控制项目经验，熟悉行业痛点和场景需求； （2）了解物流设备相关标准（如安全规范、通信协议OPC UA/Profinet等）者优先。 4. 软性素质： （1）具备独立研究能力和技术攻关精神，能快速定位并解决算法落地中的工程问题； （2）良好的团队协作能力，能与机械、电气团队高效配合完成系统集成。