理聘网-职位详情页，空间交互算法特别研究助理

任职要求： 任职要求 1.接受过系统的科研训练，具备良好的科研潜质和创新能力，取得一定的学术成果。 2.身体健康，具有良好的组织协调能力和团队合作精神。 3.恪守科研道德和学术规范，学风正派、诚实守信。招聘岗位 1.特别研究助理：不超过35周岁，应届博士毕业生或毕业3年内的优秀往届博士。 2.助理研究员：应届硕士毕业生或毕业2年内的优秀往届硕士。专业/研究方向计算机类相关专业/智能机器人工作内容1.端到端多模态模型研究 针对多模态大模型进行预训练和微调，尤其关注视觉-语言-动作的端到端模型（如OpenVLA、Pi0.5、GR3等），提升工业/家居场景中机械臂抓取、灵巧手操作及人形机器人任务执行的泛化能力，并在相关领域会议或期刊发表论文； 2.强化学习算法开发与Sim2Real迁移 构建基于DRL、模仿学习的运动控制策略（如DexterityManipulation、双足步态控制），在IsaacSim/MuJoCo等仿真环境中训练空间交互任务；设计域随机化（DomainRandomization）与自适应策略，实现仿真到实机的低成本高效迁移，降低真实环境调试周期，并在相关领域会议或期刊发表论文。1.计算机科学、机器人学、控制工程或人工智能相关领域博士学位，研究方向聚焦空间智能、计算机视觉等相关领域； 2.在空间交互（物体操作或机器人交互、运动控制等方向）具有高影响力研究经验，以第一作者在机器人/人工智能顶会或期刊发表≥2篇论文（包括RAL/TRO/ICRA/IROS/RSS/CoRL/CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/ICML等）； 3.具备以下任一方向深度经验者优先：a)物体操作方向：非刚性物体灵巧操控、触觉-视觉融合策略、Sim2Real高效迁移；b)运动控制方向：双足机器人动态平衡、地形自适应步态、硬件在环仿真（HIL）； 4.精通Python/C++，深入掌握PyTorch/TensorFlow及机器人中间件（ROS2/ISAAC），熟练开发强化学习（RL）、模仿学习（IL）算法并完成实机部署； 5.能够将复杂学术成果（如大模型具身化、神经运动控制）转化为工业/家居场景的可部署解决方案，卓越的跨领域表达能力，能向学术界（如高校实验室）及工业界（如机器人厂商）展示技术路线与商业价值。 研究方向： 计算机类相关专业/智能机器人 福利待遇： 薪酬福利 （一）薪酬待遇 1．特别研究助理：年薪30-50万（依据学业和科研业绩核定），特别优秀者薪酬可面议； 特别研究助理聘期内可签订意向性入职协议，签订协议后，额外提供一次性生活补贴：国内外顶尖大学相关专业优秀博士安家费65万，国内外顶尖大学相关专业博士安家费40万，国内外高水平大学相关专业博士安家费25万。年度综合所得最高可达115万元！ 2．助理研究员：年薪20-25万（依据学业和科研业绩核定），特别优秀者薪酬可面议。 （二）福利政策 1．按照国家规定足额缴纳社保和住房公积金。 2．提供研究院人才周转房，可拎包入住。 3．除享受国家规定的各类假期外，享受集中带薪年休假。 4．享受园区食堂、免费班车、工会福利、年度体检、室内外体育场等福利。 5．协助申请南京市租房补贴，博士2000元/月、硕士800元/月（共36个月）。 6．协助办理南京市户籍落户手续。 （三）入编政策 特别研究助理聘期考核合格者，经批准可纳入事业编制管理；符合条件者，可按研究院相关规定和程序竞聘副高级专业技术岗位。 助理研究员聘期考核优秀者，经批准可纳入事业编制管理。 四．特别研究助理支持政策 1．支持申请中国博士后科学基金资助，包括面上资助、特别资助、国家资助博士后研究人员计划（A档两年资助56万元，B档两年资助36万元、C档两年资助24万元）等项目。 2．支持申请中国科学院特别研究助理资助项目，入选者可获得院所两级共80万元经费资助。 3．支持申请江苏省卓越博士后计划；A档两年资助50万元、B档两年资助30万元、C档两年资助20万元。 备注：以上具体资助标准以当年度发布的相关政策为准。