理聘网-职位详情页，计算机视觉研发工程师

任职要求： 1、精通计算机视觉算法 (OpenCV/PCL/Open3D),熟悉深度学习 框架(PyTorch/TensorFlow)。 2、具备激光雷达点云处理经验,熟悉 SLAM(如LOAM、LeGO-LOAM)、3D目 标检测(如PointPillars、PointRCNN)等算法。 3、了解同步带传动等机械系统原理,能结 合传动误差、振动特性优化感知算法。 研究方向： 1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传 感器融合算法,完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。 2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算 法(如滤波、分割、配准),优化实时性与鲁棒性。 3、结合同步带传动等机械系统的物理特性, 设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方 案,提升系统精度与稳定性。 4、参与硬件选型与集成,主导传感器标定 (Camera-LiDAR、机械传动参数标定等)。 5、与机械、硬件团队协作,解决传动系统误 差对视觉感知的影响,优化系统整体性能。