理聘网-职位详情页，规划控制算法研发工程师

任职要求： 1.对局部路径规划算法(例如teb,lattice, 混合A*算法等)有深刻的理解和深入的研 究;熟练C/C++开发语言编程和数据结构与 算法,熟练使用Linux、ROS,熟练使用git; 2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧; 3.熟悉样条曲线或其它路径曲线,曲率优化算法; 4.具有室内机器人预测及决策算法经验; 5.具有移动机器人或者无人车动力学建模 仿真和控制算法开发经验; 6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 研究方向： 1.负责室内移动机器人路径规划算法研发; 2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发; 3.负责移动机器人路径平滑性优化; 4.负责路径决策算法的研发; 5.负责移动机器人控制算法研发和优化; 6.负责行人轨迹预测算法研发;